我是学生，说一下CANOpen开发工具。

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CANopen的初学者一方面正在被市场上各种应用于CANopen设备开发的软件和硬件工具困扰着，另一方面他们也很快意识到，如果依赖于供应商的工具，将付出沉重的代价——需要额外购买其他工具产品用于满足CANopen其他不同开发、测试、配置和维护的要求。  PCANopen Magic是一个用户可以买得起的独立的一体化的CANopen工具，它作简易但功能强大，用于接入和控制CANopen网络的节点。它允许读取和写入过程数据以及配置CANopen节点的变量。整个网络或者单个节点都可以被配置、分析和测试。PCANopen Magic支持所有的PEAK PC CAN接口工具和SYSTEC公司的USB模块。                                                      具体您可以咨询一下  上海葩星信息科技（灵猫网），他们公司是专门做一块的，很专业。